氣瓶超聲波探傷設備的電控系統

山科飛泰生產的這款超聲波自動探傷設備用于在線氣瓶的超聲波全自動探傷。探傷氣瓶規格為直徑200～400mm、長度600～2000mm、壁厚3.0～12mm、質量小于500kg。

探傷設備采用水柱法超聲波探傷，包括橫向2組、縱向2組、測厚1組，共5組探頭，對氣瓶直線部分進行全覆蓋探傷。探頭采用線聚焦方式，探傷靈敏度高。設備由多通道數字全自動超聲波檢測儀、顯示系統、操作臺、機械傳動裝置、數據報告打印系統等組成。機械傳動裝置主要由旋轉夾起機構、探頭掃查行走機構、探頭升降機構、探頭起落裝置、氣瓶傳輸裝置、上料和下料機械裝置等部分構成。

設備每分鐘大約檢測1支氣瓶，探傷效率很高，動作復雜。原來由人控制其各個動作工作量很大，并且容易出錯，嚴重時甚至危及人身安全。

我們采用S7-200PLC對探傷設備進行控制，主要是針對氣瓶的自動上料、傳送、氣瓶夾起及旋轉、探頭行走至氣瓶落下停頓7s后前進、至氣瓶尾部停頓5s后探頭抬起鋼管落下并行走等動作，可減小汽瓶檢測的頭、尾部檢測盲區，使整個探傷設備能完成氣瓶的全自動探傷。

氣瓶超聲波探傷儀器

為32通道儀器，實現對氣瓶的超聲波檢測，10通道用于縱向探傷，16通道用于橫向探傷，6通道用于氣瓶測厚，儀器把傷信號、測厚超限信號送到S7-200PLC系統處理，系統送出檢測后進行分選的信號，合格的送入合格料筐，不合格的送入廢品料筐中。

旋轉夾起機構

氣瓶到檢測位置時，由氣動元件將其夾起，使探頭能夠自動或手動跟蹤氣瓶曲面進行無損檢測，旋轉輥道由電機驅動，實現鋼管原地勻速平穩地旋轉。配合探頭掃查行走機構實現螺旋式對氣瓶100%掃描。旋轉速度可通過操作臺上的旋鈕進行調節。

探頭掃查行走機構

在氣瓶原地旋轉的情況下，調節行走機構的速度可實現氣瓶螺旋掃測，螺距的大小結合旋轉速度與行走機構速度適當調節，在保證絕不漏檢的情況下，盡可能高地提高探傷速度以滿足生產進度的需要，行走機構的速度由操作上的旋鈕調節。